球形铰链作用（球形铰链结构示意图）

什么是铰链机构

铰链机构有很多种：球形铰链机构、万向铰链机构、柔性铰链机构等等。

曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构统称为铰链四杆机构，是平面连杆机构最基本的类型。

铰链四杆机构是一种机械结构。铰链四杆机构是由四个相互连接的杆通过铰链连接而成的机构。这种机构中，四个杆中的一个是固定不动的支架，另外三个杆则通过铰链连接在一起，形成一个可动的四边形结构。这种机构广泛应用于各种机械装置中，如汽车门、机器手臂等。

铰链四杆机构是由四个铰链连接的刚性连杆构成的机构。它可以实现直线运动、角度转换和位置定位等功能，在机械制造中应用广泛。铰链四杆机构一般有曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构三种基本形式：曲柄摇杆机构：由一个旋转的曲柄和两个摇杆组成，其中一个摇杆与曲柄相连，另一个摇杆与被驱动件相连。

理论力学六种约束类型

光滑接触面约束。包括：光滑面支撑、有润滑齿轮啮合等。此类约束限制物体沿接触面法线向约束内部的位移，故其约束反力沿接触面的公法线指向被约束物体，常称为法向约束力。例如支持物体的固定面，啮合齿轮的齿面都属这类约束。光滑铰链约束。包括：向心轴承，径向轴承、圆柱铰链和固定铰链支座。

定义不同 静约束力是系统静止时基础对系统的约束力，动约束力是系统内部发生运动时基础对系统的约束力。包含关系 动约束力与静约束力的差值称为附加动约束力。应用不同 对于功率大的机器附加动约束力一般都很大远超静约束力，所以在其与地面接触处都需要用钢钉固定防止震动。

要满足平衡，构件被分开后一定是大小相等方向相反的一对平衡力才行，所以你看到C处这个铰链分开后是一对大小相等，反向相反的力，不知道这样说你懂了没有。

常见的约束有柔性绳索或链条约束、光滑接触面约束、圆柱形铰链和球形铰链约束、铰链支座约束等。约束限制质点系中各质点的自由运动，故约束对质点系有作用力，称约束反力，简称约束力。掌握约束特性，写出约束方程，确定系统的受力状态，是研究系统运动或静止状态的重要依据。

这取决于约束的类型。铰链不约束力偶；固定端约束力偶。

力学的一个分支。理论力学是力学各分支学科的基础。理论力学通常分为三个部分，静力学、运动学与动力学。在理论力学中，柔性体约束，为单面约束。只能承受拉力，作用在连接点或假想截割处，方向沿着柔软体的轴线而背离物体，常用符号FT表示。理论力学建立科学抽象的力学模型（如质点、刚体等）。

球型锁怎么拆及怎么安装

1、利用球形锁配件内附有专门拆除握把的铁片，插入握把下的小孔内。按照前个步骤，即可将握把轻易旋下。利用一字起子将握把后方垫片撬起。利用十字起子或电动起子将球形锁内的固定螺丝松掉。从球形锁另一边将旧球形锁取出。利用电动起子或十字起子将锁栓取下。

2、步骤一：定位门内侧锁上的一个小孔，这是整个拆卸过程中的关键步骤，务必仔细寻找。步骤二：使用一字螺丝刀或者细铁丝，小心翼翼地插入孔洞中，这样可以顺利卸下内侧的球形门把手，避免不必要的损坏。步骤三：接下来，将注意力转移到球形门锁的装饰圈上。

3、先将锁舌装入门边侧锁舌孔内，用螺丝将其紧固，再装锁体，由室内插入锁体孔，同时扣上锁舌尾端部分，使锁体与锁舌结合起来。调整外调节圈位置，使锁体中心处于门厚中心线位置。将内执手套在执手管上，用配件的关端压下定位卡，然后再推入内执手，使两者销住。

4、安装方法：根据定距样板定出锁体、锁舌中心，确定锁具的安装大体位置。从两中心点划圆，光钻一个直径为54毫米锁体孔，后钻一个直径为25毫米的锁体孔，同时开凿锁舌扳承窝。用配件的尖端拆下内执手。